Friederike sinh ra ở Karlsruhe thuộc Đại công quốc Baden vào ngày 12 tháng 3 năm 1781, là con thứ tư của Karl Ludwig xứ Baden và Amalie xứ Hessen-Darmstadt. Trong gia đình, Friederike được gọi là Frick (Frique).

Friederike chỉ được tiếp nhận một nền giáo dục thông thường và nông cạn bởi một phó mẫu người Pháp gốc Thụy Sĩ ở Karlsruhe và cũng như bị cho là người có trí tuệ tầm thường.[1] Ngay từ khi còn nhỏ, Đại Công nữ được nhận xét là xinh đẹp nhưng cũng bị cho là có thể chất yếu và đã mắc bệnh thấp khớp từ năm hai tuổi.

Bởi vì người dì Wilhelmine xứ Hessen-Darmstadt (tên tiếng Nga là Natalya Alekseyevna) từng là người vợ đầu của Đại vương công Pavel của Nga, Friederike và các chị em gái đã sớm được Nữ hoàng Nga Yekaterina II Đại đế nhìn nhận là những nàng dâu tiềm năng cho các cháu trai của mình là Đại vương công Aleksandr và Đại vương công Konstantin của Nga.[1] Năm 1792, Friederike và chị gái Luise xứ Baden đến thăm Nữ hoàng ở Nga. Mục đích của chuyến thăm, một cách không chính thức, là để được quan sát hai chị em. Luise được chọn để kết hôn với Aleksandr và Friederike trở lại Baden vào mùa thu năm 1793.

Vào tháng 10 năm 1797, Friederike xứ Baden kết hôn với Quốc vương Gustav IV Adolf của Thụy Điển. Cuộc hôn nhân đã được chính Gustav IV Adolf dàn xếp sau khi Quốc vương từ chối kết hôn với Luise Charlotte xứ Mecklenburg-Schwerin, và thứ hai là với Aleksandra Pavlovna của Nga vì thể theo thỏa thuận hôn nhân với Nữ Đại vương công thì Aleksandra được phép giữ đức tin Chính thống của mình. Friederike được coi là một sự lựa chọn phù hợp: Nga không thể chính thức phản đối cô dâu được lựa chọn vì một Nữ Đại vương công Nga bị từ chối bởi Quốc vương Thụy Điển nếu cô dâu là em vợ của Đại vương công Aleksandr, điều này gián tiếp duy trì mối quan hệ liên minh giữa Thụy Điển và Nga,[1] và hơn nữa, Gustav IV Adolf muốn có một người vợ xinh đẹp, đặc biệt là sau khi có ấn tượng tốt về chị gái Luise của Friederike trong chuyến thăm Nga năm trước đó.[1] Gustav IV Adolf đến thăm Erfurt để gặp riêng Friederike và gia đình vào tháng 8 năm 1797, lễ đính hôn được tuyên bố ngay sau đó và lễ cưới đầu tiên được tiến hành vào tháng 10.